모바일로봇, 서비스로봇실습플랫폼

모바일서비스로봇은 재난구호,무인경비,방재,의료,자동청소,건설기기,오락,농기계등 매우 다양한 분야에서 활용되며 스마트팩토리물류에서도 사용되는 미래지향적기술 분야입니다. MRP3M은 다양한 모바일로봇 어플리케이션 프로젝트 실습이 가능한 개방형 구조의 3자유도 전방향구동 모바일로봇 실습연구용 로봇플랫폼 입니다.

목표하는 자율형 모바일서비스로봇을 계획하고 MRP3M-BASE에 선정한 제어시스템을 설치하여 과제를 자율적으로 수행하는 서비스로봇을 구현하는 과정에서 하드웨어개발 및 모바일로봇 제어프로그래밍 기술을 실습할수 있는 창의적 개발실습시스템 입니다.

MRP3M는 임베디드또는 마이크로프로세서 프로그램실습에 유용한 실습시스템입니다. 플랫폼 매뉴얼은 시스템구성, 하드웨어설명및 다양한 프로그램예제를 포함하며 스스로 프로그램 실습이 가능하도록 도와줍니다.

MRP3M 플랫폼은 아래와같은 컨트롤러로 제어할수 있습니다. 마이크로프로세서 컨트롤; AVR, Cortex, Arduino PLC컨트롤; XGB, XGT, Q-series, S7-series, 기타PLC

MRP3M-COMP 모바일로봇플랫폼은 기능경기의 다양한 과제수행이 가능하도록 견고하게 제작된 개방형 모바일로봇응용플랫폼 입니다. 최대 20Kg의 작업물을 탑재하여 부드럽게 주행이 가능하고 과제수행을 위한 센서 및 액츄에이터를 장착할수 있도록 다양한 암나사홀들이 설치되어 있습니다. 오퍼레이팅 패널을 설치하면 편리하게 모바일로봇조작기능을 사용할 수 있고 매뉴얼 라이브러리 설명이 제공되므로 모바일 로봇을 처음 시작하는 경우에 필요합니다.

MRP3MV4플랫폼에는 포즈센서가 추가되었습니다. 포즈센서는 플랫폼의 헤드각도 및 방위값이 출력되고, X, Y 방향으로의 가속도가 출력되므로 로봇포지션 제어과제의 보조데이터로 사용될수 있습니다.

MRP3M모바일플랫폼은 국내기능경기에서 사용되는 개방형 3자유도모바일서비스로봇 플랫폼으로 내구성이 입증되었습니다. 기능경기의 다양한 과제를위해 플랫폼 전면부가 개방되어 과제에 필요한 툴 및 센서류 매니퓰레이터 또는기구물을 설치할 수 있으며 MRP3M-BASE 베이스를 사용하고 있습니다. MRP3M-BASE는 24VDC 전원으로 작동되므로 산업용제어부품,컨트롤러등을 사용하여 AGV를 실습하는 플랫폼으로도 제작가능합니다.

Topics
  • MRP3M마이크로프로세서플랫폼
    ATmega128, cortex m3, Arduino, PLC
    프로그램; C, PLC
    3DOF 옴니휠
    모터제어; 32bit, PID서보제어
    사용자인터페이스; RS232, I2C, Ethernet
    제어전원: 24VDC
    사용자입출력: 12/12 DI/O, 4AIN
  • PC컨트롤 서비스로봇플랫폼-로보티노
    Intel i5, 2.4 GHz, dual core,8GB,64GB SSD
    WLAN; 802.11g/802.11b
    프로그램; 로보티노뷰(그래픽프로그램언어)
    • C/C++, JAVA, .Net
    • LabVIEW and MATLAB/Simulink
    • ROS,MRDS
    3DOF 옴니휠
    32bit, PID서보제어
    사용자인터페이스; Ethernet, USB 2.0,PCI Express
    제어전원: 24VDC
    사용자입출력; 8/8 DI/O, 8AIN, 2RO
    AP, Client mode
    모바일로봇 관리운영소프트웨어지원
    시뮬레이션소프트웨어지원
전국기능대회
경기용플랫폼
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